首屆「KIBO機器人程式設計挑戰賽」私立復興高中獲第一

由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)和美國太空總署(NASA)聯合舉辦的第一屆「KIBO機器人程式挑戰賽」(KIBO-RPC),臺灣預賽已於6月9號在國家實驗研究院國家太空中心舉行,共23組參賽隊伍遞交程式,其中11組獲得最佳成績的A級。這些隊伍的成績經過太空中心與日本JAXA雙重檢核確認後,今天(15號)正式公布,第一名為臺北市私立復興實驗高中Taipei Fuhsing Robotics Omega隊;第二名為國立南科國際實驗高中Elite Leopard隊;第三名為國立虎尾科大與國立中央大學聯合組成的Junk Kollection隊。

國際太空站(ISS)是由美國、俄羅斯、日本、加拿大和歐洲等國家地區合作維運,其中KIBO是由日本JAXA製造的艙組。本次競賽題目為一顆碎片撞擊到ISS導致空氣洩漏,參賽學生必須編寫程式控制KIBO上的飛行機器人Astrobee移動位置和方向,在模擬太空艙中到達定點並做出指定動作,以完成止洩任務。

這次比賽最大的挑戰是模擬系統中設置了許多禁行區,參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式需考慮這些不確定的干擾因子,設計一個最穩定的演算法,讓Astrobee飛行機器人可以成功避開禁行區,及時抵達定點來執行任務。受到干擾因子的影響,同樣的程式執行10次會有10次不同的結果,故遞交的程式會被執行10次,以最差的一次來計分。如果超過10分鐘無法讓機器人達成任務,則不計分。

亞太地區共有7國舉辦KIBO-RPC預賽,將從各國預賽獲勝隊伍中選出前六名進入決賽。台灣預賽由國研院太空中心主辦,每隊由3~5名學生組成,不分級別。台灣是所有參賽國家中,報名隊伍第二多的國家,共有58隊報名。由於比賽程式的技術門檻相當高,最後通過考驗、實際遞交程式者只有23隊。

預賽第一名的Taipei Fuhsing Robotics Omega隊最後若能獲選進入決賽,國研院太空中心將贊助12萬元旅費,幫助該隊前往日本筑波參加預定9月舉行的決賽,實際連線操作在國際太空站(ISS)上的Astrobee飛行機器人。參賽學生將和專業的科學家、工程師一起工作,學習最先進的科學、工程和數學方面的技能,也和來自世界各地的參賽者進行互動,擴大國際交流。