LiDAR 關鍵報告

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【馮欣仁╱先探2124期】

有自駕車之眼之稱的光達(LiDAR),因具有高量測距離、高精度、高辨識度等優點,且不受環境亮度影響,可以不分晝夜地感測周遭障礙物形狀、距離等資訊,建立3D地理資訊模型,成為實現自動駕駛必備之感測元件。近來市場上更傳出蘋果將推出Apple Car,並搭載自動駕駛功能,激勵二家剛掛牌不久的光達廠商Velodyne(VLDR)和Luminar(LAZR)股價大漲。根據市調機構Yole Developpement統計,二○一九年全球LiDAR市場規模十六億美元,預估到二○二五年達三八億美元,這段期間的複合年成長率(CAGR)十九%,其中,最大應用是自動駕駛,其次是機器人、3D地形繪圖等應應用。

Velodyne效應 佳凌飆漲

目前全球光達主要製造商包括Velodyne、LeddarTech、Luminar、Innoviz、Quanergy等公司;其中,Velodyne是全球光達的領導廠商,日前更透過特殊目的收購公司(SPAC)方式上市,成為全球第一檔光達股。成立於一九八三年的Velodyne,原本是一間專門製作音響的公司,後續卻因為參與美國國防部資助自動駕駛車輛比賽,進而轉型投入製作自動駕駛技術關鍵元件。再者,Velodyne幕後大股東匯集了福特汽車、中國搜索引擎龍頭百度、現代Mobis與光學鏡頭大廠Nikon等大咖當靠山。

Velodyne是以機械式光達起家,所謂的機械式光達,是透過不斷旋轉發射頭,將速度更快、發射更準的雷射光從線變成面,並在豎直方向上排列多束雷射光,形成多個面,達到動態3D掃瞄並動態接收訊息的目的。不過,機械式光達要價不菲,早期一台至少要七.五萬美元。為滿足市場對成本更低、可靠性更高、體積更小、易於嵌入車身內部的需求,Velodyne在二○一八年CES展也發表了第一款混合固態雷射LiDAR Velarray,售價則僅四千美元。混合固態光達是採MEMS(微機電)其與機械式同需透過讓光線轉動達到大範圍掃瞄的目的,但MEMS光達將整個結構的機械式旋轉,改良為以內部鏡面「微動」改變光線射出的角度達成掃瞄效果。MEMS光達具備體積小、成本低、低耗損等優點,但其穩定性仍有待驗證。